巡检机器人要求定时对每台开关柜设备的开关状态和仪表读数进行巡视、图像拍摄、状态及数据分析并上传至中心站。主要功能如下。

 

（1）移动和定位：巡检机器人可以沿着轨道前后、上下移动，并精确定位到每台机柜的预置位（开关及仪表位置）。

（2）运行状态巡视：机器人对每个开关柜的运行状态进行定时巡视，并将状态信息实现本地存储、上传。监控中心可实时对开关柜的运行状态进行远程巡视、控制和历史记录查询。

（3）仪表读数巡视：机器人对每个开关柜的仪表定时进行巡视，通过智能分析将数据本地保存、上传。监控中心可实时对开关柜的仪表读数进行远程巡视及历史数据读取。

（4）智能分析：机器人具有图像智能分析功能，可以对设备运行数据、开关状态等以表格、曲线、图形方式展示，分析结果可上传到监控中心。

（5）录像存储：支持前端存储和中心存储两种模式。

（6）报警功能：对开关变位、遥测量越限、通信异常、终端设备运行异常等，系统将自动向中心站报警。

（7）其他辅助功能：红外测温、局放检测、远程控制配合等。

        值班机器人要求对变（配）电站的环境和出入人员进行监视，完成环境数据采集、报警、通话、控制、人员跟踪和上传等值班工作。主要功能如下。

（1）环境监测：对变（配）电站的温湿度、烟雾、浸水等环境数据进行监测，发现越限就立即发出报警信号，本地保存并上传至监控中心。

（2）远程控制：机器人可接受监控中心指令，实现对摄像机、风机、空调等的远程控制。

（3）双向通话：监控中心可以通过值班机器人与进站维护人员进行双向通话，也可以通过机器人对站内喊话。

（4）行为分析：值班机器人对于进入机房人员可进行跟踪和行为智能分析，当进入人员靠近高压区或其他重要设施时启动录像跟踪，并保存、上传。

（5）门禁控制：值班机器人可以根据监控中心指令，为进站维修人员开门。

（6）联动控制：可建立门禁与视频监控的联动，温湿度与空调联动等。

     看家（店）机器人是智能家居系统的核心设备，它集安防数据采集、视频抓拍、数据智能分析、家电控制和发送报警等功能于一身。系统拓扑图如下。

（1）家庭环境监测

   对家庭环境包括温湿度、火灾、煤气泄漏、空调漏水等情况进行监测监控，当数据超标时业主手机收到报警。根据业主需要也可以同时向社区报警。

（2）门禁状态监测

    主人离家时对系统设防，当门被异常打开时系统自动向业主手机报警。根据业主需要也可以同时向社区报警。

（3）视频监控

   业主可以通过手机对家庭现场进行视频巡视和录像保存。

（4）远程控制

   业主可以通过手机对门禁、灯光、热水器和空调等家电进行远程控制。

（5）通话功能

   业主手机可以通过机器人与家人进行视频通话。

（6）行为分析功能

   在布防状态下，机器人可以根据主人指令为需要进入家居的客人开门，但机器人会对客人的行为进行识别，如果发现行为不当就进行跟踪和录像，同时向主人报警。

（7）一键呼救

    独居老人或子女不在身边的老人生病或发生意外，可按一下紧急呼救键，机器人收到信号会立即通知不在家的亲人，或者向社区物业、社区志愿者求救。