1、系统概述

变电站巡检是通过对变电设备进行定期的巡视、检查以保证变电设备正常运行的一项日常工作，而智能变电站远程巡检系统是采用图像数据采集、智能分析处理、远程控制等技术，实现变电站巡检的可视化、智能化和自动化，达到代替传统的人工巡检的目的。

智能变电站远程巡检系统的建设目标是通过对全站电气设备外观、运行状态、仪表指示参数等的巡视、检查来完成对站内设备状态图像、运行参数、设备温度、环境数据、安全警卫信息、人员出入信息、火灾报警信息的采集和监控，并将站端相关信息上传到省地市电网统一监控平台。

远程巡检系统中采用智能图像分析技术，把分析的结果（标准信息、图片或视频图像）记录到数据库或形成报表。同时，采用自定义的设备联动规则，包括现场设备操作联动、火灾消防、门禁、SF6监测、环境监测、报警等相关设备联动，完成自动的闭环控制和告警。

2、巡检范围

2.1 室外监控对象：

（1）主变中性点刀闸分合闸情况、刀口、触头接触是否良好、主变顶层渗漏油情况、线接头有无放电现象、刀闸瓷瓶及支持绝缘子完整情况、风机运行情况、本体有无异物附着、油位是否正常、主变档位情况、导线有无断股、呼吸器外观及硅胶颜色、瓦斯继电器防雨措施完好、防雨罩牢固情况、消防水喷雾系统情况、部分设备铭牌。

（2）室外敞开式设备所有开关，刀闸分合闸机械位置指示，刀口、触头接触情况，瓷质部分外观，机构箱门密封情况，传动机构连杆情况，部分设备编号铭牌，开关套管、支持瓷瓶完好情况，开关引线及线夹完好、引线有无断股情况，电流互感器外观、瓷套渗漏油情况，部分电流互感器二次接线盒外观，部分阻波器外观情况，电压互感器引线及接触部位情况，电压互感器外观及渗漏油情况，部分耦合电容器瓷瓶、接头、引线情况，部分电缆封堵情况。

（3）室外开关的SF6压力表、液压压力表、CT端子的SF6气密表和避雷器的泄露电流表等重要表记的指示状态。

2.2 室内监控对象：

（1）所有配电室开关柜上运行、热备用、冷备用、线路检修电气指示情况，储能指示情况、带电显示装置外观完好情况、开关柜铭牌，上、下柜门关闭情况，手车开关的机械位置。

（2）主控室保护屏的保护压板投退、保护装置信号、报文等信息。

3、系统拓扑

智能变电站巡检系统包括设备状态图像监控子系统、智能分析子系统，并集成站内辅助监控子系统（视频监控系统、动力环境监控系统、安全防范系统、灯光控制系统、门禁系统、火灾报警系统），各变电站的视频、数据由站内监控主机上传至省电力公司统一监控平台。系统拓扑图如下所示：

4、系统功能

4.1 实时监视功能

操作人员通过一次设备主接线图或树状菜单，可以选择变电站任意一个一次设备（主变、开关、刀闸等），在同一个操作页面，系统自动显示与该设备相关的所有场景；

在同一画面上显示该一次设备的名称、设备的所有监控图像、相关仪表图像与读数、SCADA状态、该设备所在区域的温湿度及灯光等环境设备或安防设备的状态或读数。

4.2 SCADA 系统远程操作时的实时监视

当SCADA系统远程控制刀闸或开关的分合时，系统能即时联动，对相应设备（刀闸或开关、主变等）的所有场景在同一画面上进行关联性显示；

在同一画面上显示该设备的名称、SCADA状态、该设备所在区域的温湿度及灯光等环境设备或安防设备的状态或读数；在同一画面上显示对该设备的智能分析结果；

4.3  安防、消防、工业环境、仪表等信息的实时监视

  操作人员可以选择任意探头（安防探头、消防探头、环境探头等），系统自动显示该探头的实时读数、实时状态、报警记录等，并可以显示与该探头相关的图像。

4.4  事件记录及查询

可以对设备的监视结果进行记录，记录的内容包括变电站设备的运行状态、故障描述信息、故障发现时间、故障处理情况等信息，并能够对记录的历史信息进行查询。

4.5  电气设备接线图的实时监视

可以显示变电站的电气设备主接线图，用户直接点击电气设备图上的相应的设备，就可以直接调出对应设备的所有场景、同时显示该设备的SCADA状态、该设备所在区域的温湿度、灯光等环境设备或安防设备。

4.6 SCADA联动功能

• 遥控操作的视频验证
• 遥控操作的智能验证

4.7 设备故障报警联动功能

当SCADA系统发现某个设备出现故障时，故障信息通过报文出发送给多维智能可视监控系统中心主站，系统自动弹出故障设备的所有图像信息以及该设备所在区域的工业环境信息，调度人员可以对该设备的操作过程及实时状态进行全面分析和判断，便于对故障现象进行全面分析和掌握。

4.8 变电站内动力环境数据采集及处理功能

      可以采集变电站内消防系统、安防系统的报警信息，实现现场报警，同时把报警信息传输到地区中心主站。

      可以采集变电站内温湿度传感器等探头的测量值，同时把这些信息传输到地区中心主站。

4.9 灯光、空调控制功能

根据地区中心主站的控制命令，通过变电站安装的灯光控制模块、空调控制模块等，控制相应的灯光、空调。

4.10 报警管理功能

当变电站的视频系统、智能分析系统、安防系统、消防系统、工业环境系统等出现任意报警时，报警信息上传中心主站，指挥人员可以进行针对性的处理和指挥。

4.11 图像智能分析功能

• 对仪表的智能分析
• 刀闸开、闭状态识别
• 分合指示牌的开、闭状态识别
• 控制柜指示状态识别

4.12 巡视结果记录

可按照由建设方制定的巡视表格模板，生成巡视记录并在系统中记录巡视结果。

5、系统性能指标

• 平均无故障时间：大于50000h。
• 图像存储质量：不低于CIF格式（352×288）。
• 图像压缩质量：不低于4CIF格式（704×576）。
• 视频信号制式：PAL或NTSC。
• 网络协议：TCP/IP。
• 图像传输速度：≥25帧/s。
• 报警响应：画面异动、红外、烟雾及温度等。
• 控制切换至图像响应时间：小于1s。
• 报警响应至屏幕显示时间：小于0.8s。
• 系统可用率：大于99.9%。
• 图像显示分辨率达到4CIF格式（704×576）。
• 计算机显示分辨率不小于1024×768。
• 监控画面显示与实际事件发生时间差＜0.5s。
• 各报警探头报警到后台信息显示时间差＜1s。